La population, estimée à 2,6 millions d'habitants, est essentiellement composée de Bantous et de quelques minorités parmi lesquelles des Pygmées (1,4 %). Parmi les nombreuses ethnies, les Kongos sont les plus nombreux (51,5 %), suivis par les Tékés (17,3 %) et les Mboshis (11,5 %). Les nombreuses ethnies non citées représentent 19,7 % de la population.
Malgré une faible densité (moyenne de 7,6 %), cette population est inégalement répartie : 70 % se concentre dans le sud du pays, sur le littoral. Ainsi, la province de Bouenza, au sud, a une densité de 14,5 h./km² et celle de Likouala, dans l'extrême nord du Congo, a une population très clairsemée (1,1 h./km²).
Les trois quarts de la population habitant les villes – à elles seules, les agglomérations de Brazzaville (990.000 habitants) et de Pointe-Noire (576.000 habitants) concentrent plus de 60 % de la population –, le Congo est l'un des pays les plus urbanisés d'Afrique. Les autres villes importantes sont Loubomo (83.000 habitants) et Nkayi (42.000 habitants).