La frontière fut fixée en 1889 et malgré les tentatives françaises pour récupérer une enclave coupant une partie du Sénégal, l'indépendance fut proclamée en 1965. La question de l'union n'a cessé d'être posée par le gouvernement sénégalais. En 1967, un traité d'association inaugurait une coopération étroite (défense, police, télécommunications et transports). Le 17 décembre 1981, les deux pays créaient la Confédération de Sénégambie, dissoute le 30 septembre 1989 et remplacée le 9 janvier 1991 par un nouveau traité de coopération. Aucun des grands projets communs de barrages (Balinghor sur la Gambie, Kékréti au Sénégal) élaborés par l'Organisation de mise en valeur du fleuve Gambie (OMVG) n'a été réalisé. En 1990 a été mis en œuvre le Program for Sustained Development (PSD) afin de redresser la balance des paiements et de réduire l'endettement extérieur (53,5 % du PNB en 1993), mais le coup d'État militaire du 23 juillet 1994 a isolé politiquement le pays et le régime du lieutenant Jammeh (réélu en 2001) est devenu très autoritaire.
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