La population sénégalaise, estimée à 9,2 millions d'habitants, croît chaque année de 2,8 %, ce qui laisse prévoir son doublement en un quart de siècle. Les disparités sont nombreuses: 60 % des habitants ont moins de 25 ans, près de 70 % vivent dans le tiers occidental du pays et 39 % résident dans les 36 communes que compte le pays. La diminution rapide de la population rurale – encore 61,3 % des Sénégalais – confirme le processus d'urbanisation. En 1993, six communes comptaient plus de 100.000 âmes, contre deux en 1976. Toufefois, à l'exception de Dakar, la diversification fonctionnelle n'a pu être réalisée. Le surpeuplement de Dakar, la capitale, et de son agglomération (Grand-Dakar, Pikine, Guédiawaye), qui, avec 2 millions d'habitants, regroupe plus de 20 % de la population sénégalaise sur 0,3 % du territoire, est un facteur de déséquilibre économique. L'industrialisation de la pointe occidentale du pays a encore impulsé une migration caractérisée par des départs massifs des zones rurales et des régions périphériques.
Les autres villes importantes sont Thiès (185.000 habitants), Kaolack (157.000 habitants), Rufisque (150.000 habitants), Ziguinchor (124.000 habitants) et Saint-Louis (118.000 habitants), la plus ancienne de toutes les villes fondées par les Français en Afrique.
Parmi les principaux groupes ethniques, les Ouolofs, nombreux dans la région du Cap-Vert et de Diourbel, sont nettement majoritaires (36 % de la population totale) devant les Peuls et les Toucouleurs (23 %), les Sérères (15 %), les Diolas (6 %, dans la Basse-Casamance), les Mandingues (4 %) et les Lébous (2 %) de la presqu?île du Cap-Vert. Parmi les autres ethnies, on rencontre des Sarakolés, des Bambaras, des Maures, des Bassaris…
La langue officielle est le français. Un décret de 1971 a promu au rang de langues nationales les six langues des groupes ethniques les plus importants: ouolof, poular (langue des Peuls Toucouleurs), sérère, diola, malinké et soninké. Toutes sont des langues nigéro-congolaises du groupe ouest-atlantique.